专题：《硬核AI客》

　　当具身智能成为科技焦点
，人形机器人究竟是炫技的“大玩具
”，还是能落地干活的“新同事”？《硬核AI客》走进鹿明机器人 ，这家成立仅一年多的企业
，用硬核技术和落地实力，给出了具身智能商业化的全新答案 。

　　鹿明的核心底气 ，来自自研的FastUMI无本体数据采集系统
，单条训练数据成本低至5-6毛，较传统方式直降 80% ，25个工作站日产上万条高质量数据
，还能精准采集透明物体操作数据，适配市面90%以上的机械臂与夹爪 ，成为机器人智能的“燃料引擎 ”
。

　　技术赋能下
，鹿明机器人家族各显神通：“大力士
”MOS双臂可负载50公斤，能轻松举起成人 ，自研关节电机让其高负重下兼具稳定与精准，已落地3C质检 、物流搬运等工业场景；LUS人形机器人能一秒弹射起身
，舞蹈训练仅数小时即可完成；还有傲娇怼人
、会跳广播体操的哪吒小明，让硬核科技多了萌趣温度。

　　鹿明坚持核心零部件自研 ，硬件、数据 、算法团队高效协同
，形成迭代闭环，其技术和产品已服务全球2/3的具身智能公司 。今年企业计划采集1亿条数据 ，推动具身智能迎来“GPT-3 时刻”
，并坚信未来两到三年，人形机器人将逐步走进家庭
。

　　从工业“新同事 ”到未来家庭“管家
” ，鹿明用高质量数据和硬核技术
，让具身智能的想象照进现实，也让机器人的商业化落地有了更清晰的路径。

　　据了解 ，鹿明机器人成立于2024年
，是一家拥有领先数据能力的全栈具身智能公司 。公司在具身数据与硬件领域积淀深厚，具备FastUMI Pro数据采集、大扭矩轻量化关节模组等多项核心技术 ，已推出LUS
、MOS、鹿小明三大系列人形机器人产品及多款数据采集设备 、四足机器人等其他具身机器人产品。

　　产业合作方面，鹿明已与多家世界500强企业建立客户及战略伙伴关系
，并拥有复星集团
、商汤科技、德马科技 、金固股份等具有深厚产业背景的战略股东，产业化落地进程持续加速
。

　　以下为部分节目实录：

　　白欣怡：从具身智能进入大众视野开始 ，关于人形机器人的想象与争论就从未停止过
，有人期待它成为科幻电影里的全能管家，也有人担心它只是个烧钱的大玩具。

　　罗宁：这其实也是很多人关心的问题 ，当AI有了身体
，它到底能干什么？是继续在展会上秀肌肉，还是真正能走进工厂 ，成为一个合格的打工人 。带着这个问题
，今天我们来到了苏州的鹿明科技
。

　　白欣怡：那这家成立仅一年多的公司，最近有点儿火 ，一是它们的机器人能像武林高手一样一秒弹射起身
，另一个是他们造出了一个仅能双臂……

　　另一个是他们造出了一个能双臂举起50公斤重物的大力士，那这些听起来就很硬核的技能到底是怎么做到的？那他们离我们想象中的“机器人同事”还有多少差距？走 ，我们一起去看一看。

　　白欣怡：丁博，我发现这里就像一个幕后训练场
，刚刚我们看到的是机器人强健的身体，现在我们要触及它的灵魂了 。

　　丁琰：对的 ，对的
，这边就是我们内部打造的一个FastUMI的一个数据采集中心，这也是鹿明智能的来源
。

　　罗宁：我了解到就是咱们这个设备叫FastUMI Pro ，您能给我们讲讲它是怎么被我们用来去训练数据的吗？

　　丁琰：这是一个很好的问题
，我们自己内部采用的数据采集方式叫无本体数据采集，这是我们自己独研的一个采集技术。无本体 ，所谓的无本体是什么呢？就是说一个用户拿了一个假爪
，这个假爪上会有一些高精度的传感器，这些传感器去记录末端的这个操作行为 ，然后再把这些操作行为记录下来
，用于模型的训练，这样可以摆脱对机器人本体的一个要求 。通过这种方式训练采集的数据 ，它的成本比较低
、质量比较好，而且利于训练
。